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该凝胶推杆灌装机外形结构上可分为套管与推杆组装机和灌装主机两个部分装置。含有进管、检测、灌装、出管等功能。
光电探测工位，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。人工将活塞和外套分别放入活塞振荡器和外套振荡器里，外套经过整理进入组装转盘，自动组装。
自动落盖工位：帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，同样也是根据前面光电检测的信号，如果探测信号为该工位上有管，那么内部控制芯片会通过控制上部的气缸作用，落一个帽盖到管口上。
出料工位：该工位完成终灌装成品的输出，产品由滑杆的阻挡作用从倾斜轨道滑落。后灌装完成的管被出管输送带送出。
上海亿首机械科技有限公司，成立于2009年，注册资本100万元，是一家集研发、生产、销售、服务为一体的包装机械设备制造企业。
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